Waarom moet een encoder op een motor worden geïnstalleerd? Hoe werkt een encoder?

Waarom moet een encoder op een motor worden geïnstalleerd? Hoe werkt een encoder?

Tijdens de werking van de motor bepaalt real-time monitoring van stroom, snelheid, relatieve positie van de omtrekrichting van de as en andere parameters het motorlichaam en de staat van de gesleepte apparatuur, en controleert verder de bedrijfsstatus van de motor en apparatuur in realtime, om veel specifieke functies zoals servo- en snelheidsregeling te realiseren. Hier vereenvoudigt de toepassing van encoders als front-end meetelement niet alleen het meetsysteem aanzienlijk, maar is het ook nauwkeurig, betrouwbaar en krachtig.

,

De encoder is een roterende sensor die de fysieke positie en verplaatsing van het roterende onderdeel omzet in een reeks digitale pulssignalen, die worden verzameld en verwerkt door het besturingssysteem, en een reeks instructies wordt uitgegeven om de bedrijfsstatus aan te passen en te wijzigen van de apparatuur. Als de encoder wordt gecombineerd met een tandwielstrip of schroef, kan deze ook worden gebruikt om de positie, verplaatsing of de fysieke grootheid van het lineair bewegende deel te meten.

Encoders worden gebruikt in feedbacksystemen voor motoruitgangssignalen en meet- en regelapparatuur. De encoder bestaat uit twee delen: optische codeschijf en ontvanger, en de optische parameters gegenereerd door de rotatie van de optische codeschijf worden omgezet in overeenkomstige elektrische parameters, en het signaal dat het voedingsapparaat aanstuurt, wordt uitgevoerd via de voorversterking en signaal verwerkingssysteem in de omvormer.

Over het algemeen kan een roterende encoder alleen een snelheidssignaal terugkoppelen, vergelijken met de ingestelde waarde en terugkoppelen naar de actuatoreenheid van de omvormer, waardoor het motortoerental wordt aangepast.

Volgens het detectieprincipe kunnen encoders worden onderverdeeld in optisch, magnetisch, inductief en capacitief. Volgens de schaalmethode en signaaluitvoervorm kan het in drie typen worden verdeeld: incrementeel, absoluut en hybride.

incrementele encoders, waarvan de bits werden bepaald op basis van het aantal pulsen berekend vanaf de nulmarkering; Het is de verplaatsing omzetten in een periodiek elektrisch signaal: vervolgens dit elektrische signaal omzetten in een telpuls, en de verplaatsing uitdrukken in het aantal pulsen; De positie van de absolute encoder wordt bepaald door het lezen van de uitgangscode, en de uitgangscodelezing op elke positie binnen een ronde is uniek, en de één-op-één correspondentie met de werkelijke positie gaat niet verloren wanneer de voeding wordt uitgeschakeld. losgekoppeld. Daarom wordt de incrementele encoder uitgeschakeld en weer ingeschakeld, en is de positiemeting actueel; Elke positie van een absolute encoder komt overeen met een bepaalde digitale code, dus de aangegeven waarde heeft alleen betrekking op de start- en eindpositie van de meting, en niet op het tussenliggende proces van de meting.

Als informatieverzamelingselement voor de bedrijfsstatus van de motor is de encoder via een mechanische installatie met de motor verbonden, en in de meeste gevallen is het noodzakelijk om een ​​encoderhouder en een afsluitas aan de motor toe te voegen. Om de effectiviteit en veiligheid van de werking van de motor en het acquisitiesysteem te garanderen, zijn de coaxialiteitsvereisten van de encoderaansluitas en -spindel de sleutel tot het productieproces.