Motor Uitleg/motor Rotatie
Jul 31, 2023
Laat een bericht achter
Motor uitleg/motor rotatie
1. Principe
Resolver is een positiesensor die veel wordt gebruikt bij motorbesturing. De rol van de resolver is het nauwkeurig meten van de positie, snelheid en draairichting van de motorrotor, deze signalen doorgeven aan de elektronische besturing en de motor besturen door het besturingsalgoritme van de software .
Het kan de frequentie en volgorde van driefasige wisselstroom regelen, zodat de snelheid en besturing (vooruit en achteruit) van de aandrijfmotor kan worden gewijzigd. Wanneer de synchrone motor met permanente magneet werkt, roteert het roterende magnetische veld dat wordt gegenereerd door de statorspoel synchroon met de rotor, en de roterende magnetische veldpool en de rotorpool zullen een bepaalde hoek behouden, en de rotatieverandering is de rotatie die de positie en snelheid van de rotor.
Het principe van roteren: door een hoogfrequent sinusvormig signaal in de rotorspoel in te voeren, dat wil zeggen we noemen vaak het excitatiesignaal (de voeding van de resolver), dan kunnen we het hoogfrequente inductiesignaal ontvangen dat wordt teruggekoppeld door de geïnduceerde rotor in de spoel, en de bijbehorende sinus- en cosinusinformatie kan worden verkregen na verwerking, en de absolute positie van de stator kan worden verkregen na softwareanalyse.
2. Kalibratie
Er zijn veel populaire uitspraken over de kalibratie van roterende transformatie in het dagelijkse werk, zoals nulhoekkalibratie, motorhoekkalibratie enzovoort. Hoewel de verklaringen verschillend zijn, zijn de inhoud en functie hetzelfde, dat wil zeggen de hoekafwijking kennen tussen de nulpositie van de rotatie en de nulpositie van de motor.
3. Veelvoorkomende fouten
Als er een probleem is met de rotatie, dan is er ongetwijfeld een probleem met de rotatiesnelheid.
1. Onder de statische toestand van het voertuig (de werkelijke motorsnelheid is nul), geeft het instrument een vals alarm dat de motor een snelheid heeft;
2. Onder normale omstandigheden met hoge spanning heeft de versnellingspedaalmotor geen uitvoersnelheid;
3. Veroorzaak driefasige hardware-overstroomfout;
4. IGBT-fout veroorzaken;
5. Oorzaak jitter motortoerental:
6. Oorzaak motorstalling;
7. Trillingen, abnormaal geluid;
Een nieuwe fout veroorzaakt door de verkeerde volgorde van het draaiende harnas: een motor passeerde de detectie van de software- en hardwareversie van de controller en de NVH-werkconditie leek te klikken en abnormaal geluid, de karakteristieke curve was abnormaal, de snelheid was negatief , en uiteindelijk werd de ontwerpfout van het resolverharnas gevonden.
Ga het elektrische detectiebedrag over
Er zijn over het algemeen 6 roterende lijnen verbonden met het motoreinde vanaf het motorbesturingseinde, namelijk: ref± (excitatiesignaal), sin± (sinusvormig signaal) en cos± (cosinussignaal), elke groep signalen is een akkoordsignaal) en cos± (cosinussignaal), elke groep signalen heeft zijn eigen corresponderende negatieve waarde, u kunt bepalen of het een rotatiefout is door de drie sets rotatieweerstandswaarden te meten aan de kant van de motorbesturingsplug-in of aan de motorkant.
2) Karakteristieke curve
Motorsnelheid is een begeleidend signaal van motorkoppel, net als een versnelling, je wilt dat de versnelling draait, dan is een externe kracht vereist.
De normale motorsnelheid verandert soepel en lineair.
Glad en afgerond, zijdezacht
Afwijking: De motorsnelheidscurve die wordt weergegeven onder een rotatorfout ziet eruit als een braam. Tijdens het rijproces van het voertuig, vanwege de jitter van de motorsnelheid, zal dit het rijschudden van het hele voertuig veroorzaken.
Roterend harnas, het ene uiteinde is aangesloten op de laagspanningsplug-in van de motorcontroller en het andere uiteinde is aangesloten op de laagspanningsplug-in van de motor, we hebben de volgende diagnostische middelen:
1) Ontkoppel de laagspanningsplug-in aan de kant van de motorcontroller en de resolve-variabele laagspanningsplug-in aan de motorkant, en gebruik een multimeter om de aan-uit van excitatie (ref±), sinus ( sin±) en cosinus (cos±);
2) Als de meting van de negatieve waarde van de rotatie normaal is, maar niet kan beoordelen of de kabelboom en plug-in virtueel verbindingsprobleem zijn, kunt u de laagspanningsplug-in aan beide uiteinden installeren, de kabelboom pakken en schud het krachtig, als de snelheid van het instrument abnormaal fluctueert, is het nog steeds nodig om de kabelboom en de laagspanningsplug-in zorgvuldig te controleren;
3) Als de gemeten weerstandswaarde van de resolver normaal is (van het laagspanningsplug-in-uiteinde van de motorcontroller en het motor-uiteinde), en wordt bevestigd dat de kabelboom en plug-in normaal zijn, moet de motorcontroller vervangen worden.
