Hoe werken encoders

Hoe werken encoders

Tijdens de werking van de motor bepaalt de real-time monitoring van parameters zoals stroom, rotatiesnelheid en relatieve positie van de omtrekrichting van de roterende as de status van het motorlichaam en de te slepen uitrusting, en bovendien de real-time controle van de motor. motor en de bedrijfsomstandigheden van de apparatuur, waardoor veel specifieke functies worden gerealiseerd, zoals servowerking, snelheidsregeling, enzovoort. Hier vereenvoudigt de toepassing van de encoder als front-end meetelement niet alleen het meetsysteem aanzienlijk, maar ook nauwkeurig, betrouwbaar en krachtig.

Encoder is een roterende sensor die de positie en verplaatsing van roterende delen omzet in een reeks digitale pulssignalen, die door het besturingssysteem worden verzameld en verwerkt om een ​​reeks opdrachten te geven om de bedrijfsstatus van de apparatuur aan te passen en te wijzigen. Als de encoder wordt gecombineerd met een tandstang of schroef, kan deze ook worden gebruikt om de positie en verplaatsing van lineair bewegende delen te meten.

Er worden encoders gebruiktmotoruitgangssignaalfeedbacksystemen, meet- en regelapparatuur. De encoder bestaat intern uit twee hoofdonderdelen: de optische codeschijf en de ontvanger. De optische codeschijf roteert en de resulterende optische parameters worden omgezet in de overeenkomstige elektrische parameters, die worden versterkt door de voorversterker en het signaalverwerkingssysteem in de omvormer, en de uitgangssignalen om de vermogensapparaten aan te drijven worden uitgevoerd.

Over het algemeen kan de roterende encoder alleen een snelheidssignaal terugkoppelen, vergeleken met de ingestelde waarde en terugkoppelen naar de uitvoeringseenheid van de inverter, om het motortoerental aan te passen.

Volgens het detectieprincipe kan de encoder worden onderverdeeld in optisch, magnetisch, inductief en capacitief. Volgens de schaalmethode en de signaaluitvoervorm kan het worden onderverdeeld in incrementele, absolute en hybride drie.

Incrementele encoder, zijn positie wordt bepaald door het aantal pulsen geteld vanaf de nulmarkering; het zet de verplaatsing om in een periodiek elektrisch signaal, en zet dit elektrische signaal vervolgens om in telpulsen, en het aantal pulsen geeft de grootte van de verplaatsing aan; de positie van de absolute encoder wordt bepaald door het uitlezen van de uitgangscode, en het uitlezen van de uitgangscode voor elke positie in een cirkel is uniek, en zal de één-op-één-correspondentie met de werkelijke positie niet verliezen wanneer de de voeding is losgekoppeld. De positie van de incrementele encoder wordt bepaald door het lezen van de uitgangscode. Daarom wordt de incrementele encoder na een stroomstoring weer ingeschakeld en is de positiemeting actueel; elke positie van de absolute encoder komt overeen met een bepaalde digitale code, zodat de indicatiewaarde ervan alleen gerelateerd is aan de begin- en eindposities van de meting, en niets te maken heeft met het tussenliggende proces van de meting.

De encoder, als informatie-acquisitie-element voor de bedrijfsstatus van de motor, is met de motor verbonden door middel van een mechanische montage, waarvoor in de meeste gevallen de toevoeging van een encoderhouder en een eindverbindingsas met de motor vereist is. Om de effectiviteit en veiligheid van de werking van de motor en de werking van het acquisitiesysteem te garanderen, is de coaxialiteitseis van de encoder-eindas met de spil van cruciaal belang voor het productieproces.